黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
脾長一尺掩太倉,中部老君治明堂。闕字靈元名混康,治人百病消谷糧。黃衣紫帶龍虎章,長精益命賴君王。三呼我名神自通,三老同坐各有朋。或精或胎別執方,桃孩合延生華芒。男女迥九有桃康,道父道母對相望。師父師母丹玄鄉,可用存思登虛空。殊途一會歸要終,關塞三關握固停。含漱金醴吞玉英。遂至不飢三蟲亡。心意常和致欣昌,五嶽之雲氣彭亨。保灌玉廬以自償,五形完堅無災殃。