黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
若得三宮存玄丹,太一流珠安崑崙。重重樓閣十二環,自高自下皆真人。玉堂絳宇盡玄宮,璇璣玉衡色蘭玕。瞻望童子坐盤桓,問誰家子在我身。此人何去入泥丸,千千百百自相連。一一十十似重山,雲儀玉華俠耳門。赤帝黃老與己魂,三真扶胥共房津。五斗煥明是七元,日月飛行六合間。帝鄉天中地戶端,面部魂神皆相存。