黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
瓊室之中八素集,泥丸夫人當中立。長谷玄鄉繞郊邑,六龍散飛難分別。長生至慎房中急,何爲死作令神泣。忽之禍鄉三靈歿,但當吸氣錄子精。寸田尺宅可治生,若當決海百瀆傾。葉去樹枯失青青、氣亡液漏非己形。專閉御景乃長寧,保我泥丸三奇靈。恬淡閉視內自明,物物不幹泰而平。愨矣匪事老復丁,思詠玉書入上清。