黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
肝氣鬱勃清且長,羅列六府生三光。心精意專內不傾,上合三焦下玉漿。玄液雲行去臭香,治蕩發齒煉五方。取津玄膺入明堂,下溉喉嚨神明通,坐侍華蓋遊貴京,飄飄三帝席清涼,五色雲氣紛青蔥,閉目內眄自相望。使心諸神還相崇,七玄英華開命門。通利天道存玄根,百二十年猶可還。過此守道誠獨難,唯待九轉八瓊丹。要復精思存七元,日月之華救老殘。川氣周流絡無端。