黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
念吾頭頂戴天神 發爲星辰萬餘綸 紆長槃屈光若玄 頂上中央名通天
孔德之容大如錢 天星和氣從此間 養人骨髓浸靈根 下和六府紹五宮
消除惡氣出臍門 還念兩目白黑分 左目爲日天神存 象長一寸衣丹玄
十二神女回四邊 右目爲月太一然 神長一寸衣白紈 十二神女周成還
日月相去三寸間 中有北斗七政陳 上有元一五華君 當頭如居圓如槃
象長七寸變化神 耳象晝夜空如聰 中有黃庭主聽門 欲下天神如赤丹
蓋長三寸青幘冠 常居鼻上候百神 念鼻通利芳如香 中有一人衣黃金
神長二寸出居人 清虛神氣處中央 令我不惑知四方 念口鴻赤大如方
多淤玉液涌金糧 神長七寸赤如強 左右展轉吸玉漿 象鬥鉞初受四方
神長三寸衣玄黃 固其神女東西廂 扶持黃泉五味長 此道妙神利鋒芒
神長七寸衣赤丹 羣神化養滋五常 大管蕃茂令上方 能知舌道壽未央
舌根玉,赤如丹 主稟滋味通醴泉 下念喉嚨十二環 自下通流兩乳間
中有陰陽夫妻仙 對持玉戟四方邊 飲食不累詎令還 念肺五葉象玉光
青白皓皓若冰霜 鄒震覆心衛四方 上有玄童象月光 真精華蓋內修明
肺中空洞上下行 大如銳孔通太常 乏絕道使享之亡 絕立無萬神不詳
養性審之喘息端 上有流神五形彰 風伯右鯚調陰陽 伏羲女媧或存亡
肺合太白華陰鄉 出駕白虎乘風雨 心紫五寸銳下行 營若靈根扶中央
明珠赤白如日光 中有三孔氣堂堂 千乘一朝導明堂 精營霍山在南方
心君要妙衣太陽 縝緣曜赫履朱冠 九度明帶服赤兵 飲食華澧太陽東
當如赤子精神澄 出駕丹車御三雙 隆蓋朱輿赤帷裳 丹烏持符鼓翼翔
出入上下論九星 計曾清神絕存亡 遷徙得天制其裳 下歷長城度九梁
肝青七葉寄膽倉 狀如鳧翁鳥翼翔 復似鵲蔥走日中 中多諸神東西王
宮屬皇迭紫亭鄉 肝之妙神衣青光 形長八寸乘青龍 上包歲星岱嶽宗
膽在肝中色綠漿 大如雞子中正黃 神長三寸衣青陽 精爲螣蛇闢蜚祥
名曰軌敵御四方 胃受三井應日月 上白中澤赤文章 中有和氣上微王
渴思其水當玉漿 飢思其內象黃糧 神長三寸衣中央 變化丹田百病亡
脾之嬖媵色正黃 兩木頗銳迫太倉 狀象金墜色溷潢 常甘包裹開庭堂
神長九寸衣黃光 出乘蒼車駕龍翔 上連鎮星少室堂 主生五味養四行
可以不飢稟神明 腎黑俠嵴當臍居 大如一拳如覆杯 又似大鼠如關臺
快如純漆鳥憧來 黃白足脂若軀中 中多無形萬物神 大寶之宮中天部
神長六寸衣赤褐 出駕玄武御神龜 戴水上下浸九州 百脈孔竅盛以治
上有星辰相合持 下與恆山相連扶 神長六寸衣玄黃 神妃十二同帷帳
五光玄曜照四方 青赤白黑服外黃 周衛五重四門張 中虛靈臺華屋堂
朱樓二寸自相通 神女遊戲集中央 駕無極乘焉陰陽 御六蒼龍建左方
白虎把弓居右方 朱雀前引把五兵 玄武提鼓在後行 千神萬騎引縱橫
軒如高舉登九蒼 持我黃神轉八關 與道合同相候迎 還復返我形中央
恍惚出入面無常 莫能知之存與亡 故曰五藏六府王 法象會一于丹田
誠能通之度世方 臍下一寸名丹田 諸腸之紆與嵴連 方圓三寸名關元
縱橫四方爲朱垣 常在中央兩關門 神長五寸衣金文 能大能小變化神
下念天門依命門 去臍一尺變化神 兩女夾侍敗亂人 能爲大小惑人心
意審三神病去身 安樂道經可備矣 合乾坤,定六府 知機真神窮理盡性