《黃帝四經》是馬王堆漢墓出土帛書,初付於帛書老子乙本前,當時稱《老子乙本卷前古佚書》,後經專家鑑定,認爲此書是失傳已久的《黃帝四經》。《漢書.藝文志》曾經著錄此書,但漢以後就失傳了,學者根據書的內容、文字、篇章數目等研究,認爲此書成書時期當晚於《老子》,早於《管子》、《孟子》、《莊子》。它體現了道家學說由老子一派變成黃老學派的轉變,對先秦各家各派都有直接或間接的影響。《黃帝四經》於經學研究有極重要的地位。
行非恆者,天禁之;爽事,地禁之;失令者,君禁之。三者既修,國家幾矣。地之禁,不墮高,不增下;毋服川,毋逆土;毋逆土功,毋壅民明。
進不氐,立不讓,徑遂凌節,是謂大凶。人道剛柔,剛不足以,柔不足恃。剛強而虎質者丘,康沉而流湎者亡;憲古章物不實者死,專利及削浴以大居者虛。
天道壽壽,播於下土,施於九州。是故王公慎令,民知所由。天有恆日,民自則之。爽則損命,環自服之。天之道也。