《黃帝四經》是馬王堆漢墓出土帛書,初付於帛書老子乙本前,當時稱《老子乙本卷前古佚書》,後經專家鑑定,認爲此書是失傳已久的《黃帝四經》。《漢書.藝文志》曾經著錄此書,但漢以後就失傳了,學者根據書的內容、文字、篇章數目等研究,認爲此書成書時期當晚於《老子》,早於《管子》、《孟子》、《莊子》。它體現了道家學說由老子一派變成黃老學派的轉變,對先秦各家各派都有直接或間接的影響。《黃帝四經》於經學研究有極重要的地位。
恆先之初,迥同太虛。虛同爲一,恆一而止。溼溼夢夢,未有明晦。神微周盈,精靜不熙。古未有以。萬物莫以。古無有刑(形),太迥無名。天弗能復(覆),地弗能載。小以成小,大以成大。盈四海之內,又包其外。在陰不腐,在陽不焦。一度不變,能適規()僥(蟯)。鳥得而蜚(飛),魚得而流(遊),獸得而走。萬物得之以生,百事得之以成。人皆以之,莫知其名。人皆用之,莫見其刑(形)。一者其號也。虛其舍也,無爲其素也,和其用也。是故上道高而不可察也,深而不可則(測)也。顯明弗能爲名,廣大弗能爲刑(形),獨立不偶,萬物莫之能令。天地陰陽,(四)時日月,星辰雲氣規行僥(蟯)重動,戴根之徒,皆取生,道弗爲益少;皆反焉,道弗爲益多。堅強而不,,柔弱而不可化。精微之所不能至,稽極之所不能過。故唯聖人能察無刑(形),能聽無(聲)。知虛之實,後能大虛。乃通天地之精,通同而無間,周襲而不盈。服此道者,是胃(謂)能精。明者固能察極,知人之所不能知,人服人之所不能得。是胃(謂)察稽知□極。聖王用此,天下服。無好無亞(惡)。上用□□而民不麋(迷)惑。其分,而萬民不爭。授之以其名,而萬物自定。不爲治勸,不爲亂解(懈)。廣大弗務,及也。深微弗索,得也。□爲一而不化。得道之本,握少以知多。得事之要,操正以政(正)畸(奇)。前知大古,後□精明。抱道執度,天下可一也。觀之大古,周其所以。索之未無,得之所以。