《兵法二十四篇》是重要的蜀漢軍事著作之一。原有二十四篇,但現在其中的八務、七戒、六恐、五懼之法現已失傳。據說爲三國時期蜀漢名相諸葛亮晚年時所著,上面記載了諸葛亮幾十年來行軍打仗,治國安邦的經驗。在五丈原之戰中,諸葛亮在死前曾將此書和造用“連弩”之法等畢生所學傳授給了姜維,使姜維成爲了諸葛亮最有力的繼承人。
教令之政,謂上爲下教也。非法不言,非道不行,上之所爲, 人之所瞻也。夫釋己救人,是謂逆政,正己教人,是謂順政。故 爲君之道,以教令爲先,誅罰爲後,不教而戰,是謂棄之。先習 士卒用兵之道,其法有五:一曰,使目習其旌旗指麾之變,縱橫 之術;二曰,使耳習聞金鼓之聲,靜動行止;三曰,使心習刑罰 之嚴,爵賞之利;四曰,使手習五兵之便,鬥戰之備;五曰,使 足習周旋走趨之列,進退之宜;故號爲五教。教令軍隊,各有其 道。左教青龍,右教白虎,前教朱雀,後教玄武,中央軒轅,大 將軍之所處,左矛右戟,前盾後弩,中央旗鼓。旗鼓俱進。聞鼓 則進,聞金則止,隨其指揮,五陳乃理。正陳之法,旗鼓之主: 一鼓,舉其青旗,則爲直陣;二鼓,舉其赤旗,則爲銳陣;三鼓 ,舉其黃旗,則爲方陣;四鼓,舉其白旗,則爲圓陣;五鼓,舉 其黑旗,則爲曲陣。直陣者,木陣也;銳陣者,火陣也;方陣者 ,土陣也;圓陣者,金陣者;曲陣者,水陣也。 此五行之陣,輾轉相生,衝對相勝,相生爲救,相勝爲戰,相 生爲助,相勝爲敵。凡結五陣之法,五五相保,五人爲一長,五 長爲一師,五師爲一枝,五枝爲一火;五火爲一撞,五撞爲一軍 ,則軍士具矣。夫兵利之所便,務知節度。短者持矛戟,長者持 弓弩,壯者持旌旗,勇者持金鼓,弱者給糧牧,智者爲謀主。鄉 裏相比,五五相保,一鼓整行,二鼓習陣,三鼓起食,四鼓嚴辦 ,五鼓就行。聞鼓聽金,然後舉旗,出兵以次第,一鳴鼓三通, 旌旗發揚,舉兵先攻者賞,卻退者斬,此教令也。