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《悟真篇》是北宋张伯端撰道教典籍。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。内丹之学，唐宋以降，流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《悟真篇》与《周易参同契》《老子河上公章句》《黄庭经》并为中国古代早期四大内丹术专著。
七言绝句五首（以象金木水火土之五行）
饶君了悟真如性，未免抛身却入身。何以更兼修大药，顿超无漏作真人。
投胎夺舍及移居，旧住名为因果徒。若会降龙并伏虎，真金起屋几时枯？
鉴形闭息思神法，初学艰难后坦途。倏忽总能游万国，奈何屋旧却移居。
释氏教人修极乐，只缘极乐是金方。大都色相惟兹实，余二非真谩度量。
俗谓常言合至道，宜向其中细寻讨。若将日用颠倒求，大地尘沙尽成宝。