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《悟真篇》是北宋張伯端撰道教典籍。考該書以詩、詞、曲等體裁闡述內丹理論。內丹之學，唐宋以降，流衍日繁，蔚爲大觀。宋張伯端承鍾、呂之學，仿效《周易參同契》，著爲《悟真篇》，內丹之學遂大顯於世。《悟真篇》與《周易參同契》《老子河上公章句》《黃庭經》併爲中國古代早期四大內丹術專著。
七言絕句五首（以象金木水火土之五行）
饒君了悟真如性，未免拋身卻入身。何以更兼修大藥，頓超無漏作真人。
投胎奪舍及移居，舊住名爲因果徒。若會降龍並伏虎，真金起屋幾時枯？
鑑形閉息思神法，初學艱難後坦途。倏忽總能遊萬國，奈何屋舊卻移居。
釋氏教人修極樂，只緣極樂是金方。大都色相惟茲實，餘二非真謾度量。
俗謂常言合至道，宜向其中細尋討。若將日用顛倒求，大地塵沙盡成寶。