黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
隱藏羽蓋看天舍,朝拜太陽樂相呼。明神八威正辟邪,脾神還歸是胃家。耽養靈根不復枯,閉塞命門保玉都。萬神方胙壽有餘,是謂脾建在中宮。五藏六府神明主,上合天門入明堂。守雌存雄頂三光,外方內圓神在中。通利血脈五藏豐,骨青筋赤髓如霜。脾救七竅去不祥,日月列布設陰陽。兩神相會化玉英,淡然無味天人糧。子丹進饌餚正黃,乃曰琅膏及玉霜。太上隱環八素瓊,溉益八液腎受精。伏於太陰見我形,揚風三玄出始青。恍惚之間至清靈,坐於飆臺見赤生。逸域熙真養華榮,內盼沉默煉五形。三氣徘徊得神明,隱龍遁芝雲琅英。可以充飢使萬靈,上蓋玄玄下虎章。