黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
沐浴盛潔棄肥薰,入室東向誦玉篇。約得萬遍義自鮮,散發無慾以長存。五味皆至正氣還,夷心寂悶勿煩冤。過數已畢體神精,黃華玉女告子情。真人既至使六丁,即受隱芝大洞經。十讀四拜朝太上。先謁太帝后北向,黃庭內經玉書暢。授者曰師受者盟,雲錦鳳羅金鈕纏。以代割發肌膚全,攜手登山歃液丹。金書玉景乃可宣,傳得可授告三官。勿令七祖受冥患,太上微言致神仙,不死之道此真文。