黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
老君閒居作七言,解說身形及諸神,上有黃庭下關元,後有幽闕前命門,
呼吸廬間入丹田,玉池清水灌靈根,審能修之可長存,黃庭中人衣朱衣,
關元茂龠闔兩扉,幽闕俠之高巍巍,丹田之中精氣微,玉池清水上生肥,
靈根堅固老不衰,中池有士服赤衣,橫下三寸神所居,中外相距重閉之,
神廬之中當修治,玄府氣管受精府,急固子精以自持,宅中有士常衣繹,
子能見之可不病,橫立長尺約其上,子能守之或無惹,呼吸廬間以自償,
子保完堅身受慶,方寸之中謹蓋藏,精神還歸老復壯,心結幽厥流下競,
養子玉樹令可壯,至道不煩無旁午,靈臺通天臨中野,方寸之中間關下,
玉房之中神門戶,既是公子教我者,明堂四達法海源,真人子丹當吾前,
三關之中精氣深,子欲不死修崑崙,繹官重樓十二環,瓊室之中五色集,
赤神之子中池立,下有長城玄谷邑,長生要慎房中急,棄捐淫慾專子精,
寸田尺宅可治生,系子長留心安寧,推志遊神三奇靈,行間無事心太平,
常存玉房神明達,時思太倉不飢渴,役使六丁玉女渴,閉子精門可長活,
正室堂前神所舍,洗心自治無敗污,歷觀五臟視節度,六府修治潔如素,
虛無自然道之固,物有自然道不煩,垂拱無爲身體安,虛無之居在幃間,
寂寞郭然口不言,修和獨立真人官,恬淡無欲遊德園,清淨香潔玉女前,
修德明達神之門。