黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
作道優遊深獨居,扶養性命守虛無,恬淡自樂何思慮,羽翼已具正扶疏,
長生久視乃飛去,五行參差同根蒂,三五合氣其本一,誰與共之鬥日月,
抱玉懷珠和子室,子能守一萬事畢,子自有之持無失,即欲不死入金室,
出日入月是吾道,天七地三回相守,升降進退合乃久,玉石落落是吾寶,
子自有之何不守,心曉根基養華彩,服天順地合藏精,七口之五回相合,
崑崙之上不迷誤,九原之山何亭亭,中有真人可使令,蔽以紫官舟城樓,
俠以日月如明珠,萬歲昭昭非有期,外本三陽物自來,內拘三神可長生,
魂欲上天魄入淵,還魂返魄道自然,庶幾結珠固靈根,玉匙金鑰身完堅,
載地懸天周乾坤,象以四時赤如舟,前仰後卑列其門,選以還丹與玄泉,
象龜引氣致靈根,中有真人巾金巾,負甲持符開七門,此非扶葉實是根,
晝夜忌之可長存,仙人造士非異有,積精所致和專仁,人皆食谷與五味,
獨食太和陰陽氣,故能不死天相既,試說五臟各有方,心爲國主五臟王,
受意動靜氣得行,道自將我神明光,晝日昭昭夜自守,渴可得漿飢自飽,
經歷六府藏卯酉,通我精華調陰陽,轉陽之陰藏於九,常能行之耳不老,
肝之爲氣修而長,羅列五臟主三光,上合三焦下玉漿,我神玖魄在中央,
精液流泉去鼻香,立於玄膺含明堂,雷電霹靂往相聞,右酉左卯是吾室。