黃庭經》是道教上清派的主要經典,也被內丹家奉爲內丹修煉的主要經典。其成書年代大致介於東漢晚期到晉朝以前。《黃庭經》由七言歌訣組成,《外景經》一百九十七句,《內景經》四百三十二句,說的是道教存神養氣的修持之術,其要義在將人體的五臟六腑、骨節毛孔與天神一一對應,認爲人身的每一個生死門戶都有主管之神,只要存思諸神,使之返歸體內,便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”,或稱“內視”,凝神靜慮,使人的意念與天神相匯,便可達到天人合一的神仙境界。該經爲上清派重要經典,全真道功課之一,被教內譽爲“壽世長生之妙典”。該書爲歷代煉養家所重視,研習、繕寫、註釋者不乏其人。
伏於志門侯天道,近在子身還自守,清靜無爲神留止,精神上下開分理,
精候天道長生草,七竅已通不知老,還坐天門侯陰陽,下於喉嚨神明通,
過華蓋下清且涼,大清靈淵見吾形,期成還年可長生,還過華池動腎精,
立於明堂望丹田,將使諸神開命門,通利天道存靈根,陰陽列布若流星,
肝氣周還終無端,肺之爲氣三焦起,上座天門侯故道,津液醴泉通六府,
隨鼻上下開兩耳,窺視天地存童子,調和精華治發齒,顏色光澤不復白,
下於喉嚨何落落,諸神皆會相求索,下大絳宮紫華色,隱藏華蓋觀通廬,
專守心神轉相呼,觀我神明闢諸邪,脾神還歸依大家,致於胃管通虛無,
藏養靈根不復枯,閉塞命門如玉都,壽傳萬歲年有餘,脾中之神主中宮,
朝會五臟列三光,上合天門合明堂,通利六府調五行,金木水火土爲王,
通利止脈汗爲漿,修護七竅去不祥,二神相待化玉英,上稟天氣命益長,
日月列布張陰陽,五臟之主腎最精,伏於太陰成吾形,出入二竅合黃庭,
呼吸虛無見吾形,強我筋骨血脈盛,恍惚不見過青靈,坐於廬下幾小童,
內息思存神明光,出於天門大無閒,恬淡無欲養華莖,服食玄氣可遂生,
還返七門飲太淵,通我懸膺過青靈,坐於膺間見小童,問於仙迂與奇方,
服食芝草紫華英,頭戴白素足丹田,沐浴華池生靈根,三府相得開命門,
五味皆至善氣還,披髮行之可長存,大道蕩蕩心勿煩,吾言畢矣勿妄傳。