《黃帝四經》是馬王堆漢墓出土帛書,初付於帛書老子乙本前,當時稱《老子乙本卷前古佚書》,後經專家鑑定,認爲此書是失傳已久的《黃帝四經》。《漢書.藝文志》曾經著錄此書,但漢以後就失傳了,學者根據書的內容、文字、篇章數目等研究,認爲此書成書時期當晚於《老子》,早於《管子》、《孟子》、《莊子》。它體現了道家學說由老子一派變成黃老學派的轉變,對先秦各家各派都有直接或間接的影響。《黃帝四經》於經學研究有極重要的地位。
昔者黃宗,質始好信,作自爲象,方四面,傅一心,四達自中,前參後參,左參右參,踐位履參,是以能爲天下宗。吾受命於天,定位於地,成名於人。唯餘一人德乃配天,乃立王、三公,立國置君、三卿。數日、歷月、計歲,以當日月之行。吾允地廣裕,類天大明。
吾畏天、愛地、親民,立無命,執虛信。吾愛民而民不亡,吾愛地而地不荒,吾受民而民不死。吾位不失。吾苟能親親而興賢,吾不遺亦至矣。