《黃帝四經》是馬王堆漢墓出土帛書,初付於帛書老子乙本前,當時稱《老子乙本卷前古佚書》,後經專家鑑定,認爲此書是失傳已久的《黃帝四經》。《漢書.藝文志》曾經著錄此書,但漢以後就失傳了,學者根據書的內容、文字、篇章數目等研究,認爲此書成書時期當晚於《老子》,早於《管子》、《孟子》、《莊子》。它體現了道家學說由老子一派變成黃老學派的轉變,對先秦各家各派都有直接或間接的影響。《黃帝四經》於經學研究有極重要的地位。
高陽問力黑曰:天地已成,黔首乃生。莫循天德,謀相覆傾。吾甚患之,爲之若何?力黑對曰:勿憂勿患,天制固然。天地已定,蚑蟯畢爭。作爭者兇,不爭亦毋以成功。順天者昌,逆天者亡。毋逆天道,則不失所守。天地已成,黔首乃生。勝生已定,敵者生爭,不諶不定。凡諶之極,在刑與德。
刑德皇皇,日月相望,以明其當。望失其當,環視其殃。天德皇皇,非刑不行;繆繆天刑,非德必傾。刑德相養,逆順若成。刑晦而德明,刑陰而德陽,刑微而德彰。其明者以爲法,而微道是行。
明明至微,時反以爲幾。天道環周,於人反爲之客。爭作得時,天地與之。爭不衰,時靜不靜,國家不定。可作不作,天稽環周,人反爲之客。靜作得時,天地與之;靜作失時,天地奪之。夫天地之道,寒涅(熱)燥溼,不能並立。剛柔陰陽,固不兩行。兩相養,時相成,居則有法,動作循名,其事若易成,若夫人事則無常。過極失當,變故易常,德則無有。昔(措)刑不當。居則無法,動作爽名。是以戮受其刑。