黃帝四經-五正-相關圖片
《黃帝四經》是馬王堆漢墓出土帛書，初付於帛書老子乙本前，當時稱《老子乙本卷前古佚書》，後經專家鑑定，認爲此書是失傳已久的《黃帝四經》。《漢書．藝文志》曾經著錄此書，但漢以後就失傳了，學者根據書的內容、文字、篇章數目等研究，認爲此書成書時期當晚於《老子》，早於《管子》、《孟子》、《莊子》。它體現了道家學說由老子一派變成黃老學派的轉變，對先秦各家各派都有直接或間接的影響。《黃帝四經》於經學研究有極重要的地位。
黃帝問閹冉曰：吾欲佈施五正，焉止焉始？對曰：始在於身，中有正度，後及外人。外內交接，乃正於事之所成。黃帝曰：吾既正既靜，吾國家愈不定。若何？對曰：後中實而外正，何患不定？左執規，右執矩，何患天下？男女畢迵，何患於國？五正既布，以司五明。左右執規，以待逆兵。
黃帝曰：吾身未自知，若何？對曰：後身未自知，乃深伏於淵，以求內刑。內刑已得，後乃自知屈其身。黃帝曰：吾欲屈吾身，屈吾身若何？對曰：道同者，其事同；道異者，其事異。今天下大爭，時至矣，後能慎勿爭乎？黃帝曰：勿爭若何？對曰：怒者血氣也，爭者脂膚也。怒若不發，浸廩是爲癰疽。後能去四者，枯骨何能爭矣。黃帝於是辭其國大夫，上於博望之山，談臥三年以自求也。戰哉，閹冉乃上起黃帝曰：可矣。夫作爭者兇，不爭者亦無成功。何不可矣？
黃帝於是出其鏘鉞，奮其戎兵，身提鼓枹，以遇蚩尤，因而擒之。帝箸之盟，盟曰：反義逆時，其刑視蚩尤。反義背宗，其法死亡以窮。