《悟真篇》是北宋張伯端撰道教典籍。考該書以詩、詞、曲等體裁闡述內丹理論。內丹之學，唐宋以降，流衍日繁，蔚爲大觀。宋張伯端承鍾、呂之學，仿效《周易參同契》，著爲《悟真篇》，內丹之學遂大顯於世。《悟真篇》與《周易參同契》《老子河上公章句》《黃庭經》併爲中國古代早期四大內丹術專著。
